自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

激光导向车 (LGV) 的实时姿态检测及控制

提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法,该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态（以角度偏差α和距离偏差Ｄ表征）,然后对两驱动轮的速度进行控制;在新的模型车上的实验结果表明,这种方法明显提高了车的运行精度,可望用于实际的ＬＧＶ。     

PLM系统在油料装备信息化建设中的应用研究

油料装备的信息化建设涉及战争需求、设计、制造、配送、服役、维护、退役等诸多方面,提出运用油料装备PIM(ProductLifecycleManagement)系统实现其全生命周期管理。着重探讨了油料装备PLM系统的体系结构和关键技术。     

装甲装备动用制度改革浅析

装甲装备动用制度是装备管理工作的核心,动用制度的好坏直接关系到装备的战备完好率、寿命周期费用,以及战斗力的形成.通过对现行装备动用制度进行研究分析,提出了装甲装备动用制度改革的基本思路,并进行了可行性论证.     

储能用蓄电池模型参数的动态辨识

为观测锂离子电池的参数,通过建立多元线性回归模型对内电路参数进行辨识,并提出通过间接观测蓄电池平衡电动势来辨识荷电状态的方法。该方法基于改进的Thevenin电池模型,以等效电容量来表征锂电池的容量特性。在循环周期内可通过测量放电前后开路电压变化量和电荷变化量来辨识等效电容;等效电容又可以在短时间内动态估算平衡电动势以作为辨识荷电状态的主要变量。通过一个循环周期内的脉冲放电实验验证了所采用的改进电池模型和辨识方法的有效性和准确性。     

基于JMS和多线程的后勤领域分布式系统数据通信方案

后勤领域分布式系统的数据通信是一个亟待解决的共性问题.结合JMS消息服务技术和多线程技术,给出了一种后勤领域分布式系统异步并行数据通信解决方案及其实现.对于实现分布式系统间的异步数据通信和集成具有一定的参考意义.     

大气-海洋环境对舰载雷达探测效能的影响评估*

针对大气.海洋环境影响雷达探测效能的多要素结构和非量化特性,通过定义评估目标效能指标和层次集成原则,运用层次分析理论,得到影响评估基本流程.通过重点分析海杂波和大气波导对舰载雷达探测效能的影响机理.确定了风速、风向、温度、湿度等气象水文要素在影响过程中所起的作用.最后,根据影响机理的分析,构建了气象水文要素对舰栽雷达探测效能影响的量化评估模型.通过模型仿真实验,得到影响评估的量化结果,该结果基本反映出大气-海洋环境对舰载雷达的影响程度.     

孙子庙算思想探析

庙算，是指在战争开始之前对关系战争全局的重大问题进行战略筹划和决策的一系列活动及其结果。孙子的庙算思想，是他整个军事思想体系的重要组成部分，在中国军事思想史上占有重要地位。《孙子·计篇》主要是谈庙算问题，是有关庙算理论的系统论述。孙子认为，战争的胜负既取决于客观条件，也取决于主观指导，是主客观因素共同作用的结果，因此二者都应纳入庙算的衡量和评估活动之中。孙子的庙算思想全面总结了前代和当时的战略决策实践活动，将其从经验层面上升到理论层面：一是使战略决策活动理论化、系统化；二是剔除了以往决策活动中某些不合理、非理性的内容，由此奠定了中国古代战略决策理论的基石.     

瓦楞纸板同步剪切控制系统的设计与研制

介绍了微机控制瓦楞纸板同步剪切控制系统的设计研制。该系统由直流电机调速系统和单片微型计算机控制系统两大部分组成。直流调速系统采用线性二次型最优调节器方法设计,计算机控制系统采用单片微机双ＣＰＵ技术。它是一个大功率高精度机电控制系统,具有响应速度快,剪切精度高,可靠性好,操作方便的特点。     

海军典型装备体系效能评估方法研究

在相关概念研究和装备体系效能评估难点分析的基础上,提出了利用计算仿真开展海军典型装备体系效能评估的方法。该方法根据仿真评估对象和关心问题层次的不同,将仿真任务划分为装备体系层、作战平台层和武器系统层等不同层面开展相应仿真实验研究,采用不同粒度的仿真实验系统,充分发挥各自专业领域优势,联合完成仿真实验任务。